驅動無刷直流電機
六路同步的 PWM 驅動 U
、V
、W 三組線圈
。電機轉子的位置電平直接連到任意的 I/O 口上
，觸發邊沿中斷服務增量式編碼器連到內置的正交編碼器上，實現高精度轉速或位置檢測
。
六路同步的 PWM 驅動 U
、V
、W 三組線圈
。電機轉子的位置電平直接連到任意的 I/O 口上
，觸發邊沿中斷服務增量式編碼器連到內置的正交編碼器上
，實現高精度轉速或位置檢測
。 檢測電阻兩端的電壓分成兩路
；一路給比較器
，當電流過大時
，Fault引腳出現高電平
，所有 PWM 馬上被硬件電路設為無效電平（不需軟件幹預）
；另一路給高速 AD 轉換器（最高達 1MHz）
，實現電流閉環控製
。
方案特性
多至6路的16位PWM
帶死區控製和錯誤控製輸入
帶同步功能
，確保信號一致性
空閑狀態可為高電平或低電平
多種中斷事件源
，可在PWM的不同時刻產生中斷直接AD轉換
錯誤檢測引腳
，直接關閉PWM
正交編碼器特性
：
專門麵向電機的高精度32位正交編碼器
硬件位置積分器追蹤編碼器的位置
使用內置的定時器進行速率捕獲
在出現索引脈衝
、速率定時器時間到方向改變以檢測到正交錯誤時產生中斷
